Capture Regionに基づく二脚ロボットの踏み出し位置修正による転倒防止
Capture Regionに基づく二脚ロボットの踏み出し位置修正による転倒防止
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基于Capture Region修正双足机器人的迈步位置防止跌倒
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杉原知道
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山本孝信;杉原知道
