自動トラクタの作業経路高精度化に向けた緩和曲線を有する旋回経路生成

自動トラクタの作業経路高精度化に向けた緩和曲線を有する旋回経路生成
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生成具有过渡曲线的转弯路径,提高自动拖拉机工作路径的准确性

DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
竹内 優作,楊 亮亮,星野 洋平
竹内 優作,楊 亮亮,星野 洋平
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Kimura Sho;Ito Takuma;Noda Shohei;Kaneko Hiroaki;Suzuki Kiyofumi;Yasuda Hisato;Minagawa Hideki;竹内 優作,楊 亮亮,星野 洋平

文献摘要

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