油田信一: "移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作の実現-第4報" 第13回日本ロボット学会学術講演会. 915-916 (1995)
油田信一: "移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作の実現-第4報" 第13回日本ロボット学会学術講演会. 915-916 (1995)
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Shinichi Yuta：“使用移动机械手实现门通过运动 - 第 4 次报告”日本机器人学会第 13 届学术会议 915-916（1995 年）。
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