原田研介: "複数対象物の操り"日本ロボット学会誌. 18・2. 236-243 (2000)
原田研介: "複数対象物の操り"日本ロボット学会誌. 18・2. 236-243 (2000)
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原田健介：“多个物体的操纵”日本机器人学会杂志18・2（2000）。
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