筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現

筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現
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使用鳄鱼后肢机器人通过肌肉骨骼系统的被动联锁实现站立姿势

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
大須賀 公一(大阪大学)
大須賀 公一(大阪大学)
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
伊東 和輝(大阪大学);衣笠 哲也(岡山理科大学);檜田 沙耶香(岡山理科大学);吉田 浩治(岡山理科大学);林 良太(岡山理科大学);大須賀 公一(大阪大学)

文献摘要

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