Yukio Takeda, Kazuki Ichikawa, Hiroaki Funabashi and Kazuya Hirose: "A Spatial Six-Dof Hybrid In-Parallel Actuated mechanism for Fine Positioning within a Large Working Space"Proceedings of the 1st Korea-Japan Conference on Positioning Technology. 141-146
Yukio Takeda, Kazuki Ichikawa, Hiroaki Funabashi and Kazuya Hirose: "A Spatial Six-Dof Hybrid In-Parallel Actuated mechanism for Fine Positioning within a Large Working Space"Proceedings of the 1st Korea-Japan Conference on Positioning Technology. 141-146
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Yukio Takeda、Kazuki Ichikawa、Hiroaki Funabashi 和 Kazuya Hirose：“用于大工作空间内精细定位的空间六自由度混合并行驱动机构”第一届韩日定位技术会议论文集。
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