移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張---
移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張---
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考虑自身位置不确定性的移动机器人不可感知固定障碍物的回避方法——利用值重复进行导航中状态空间的局部扩展——
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
林原靖男
中科院分区：
文献类型：
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作者：
上田隆一;登内リオン;池邉龍宏;林原靖男
