渡辺 克巳: "RSCR空間4節リンク機構の運動特性解析" 日本機械学会論文集. 63・611. 2482-2489 (1997)
渡辺 克巳: "RSCR空間4節リンク機構の運動特性解析" 日本機械学会論文集. 63・611. 2482-2489 (1997)
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Katsumi Watanabe：“RSCR空间四连杆机构的运动特性分析”日本机械工程学会会刊63・611（1997）。
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