チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の非ホロノミック制御
チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の非ホロノミック制御
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利用管扭转的二自由度轮的非完整控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
浅野 洋介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鹿島 惇;浅野 洋介
