浜口, 王, 河田, 北野: "UFO型アミューズメントロボット"第6回知能メカトロニクスワークショップ. Vol.6. 65-70 (2002)
浜口, 王, 河田, 北野: "UFO型アミューズメントロボット"第6回知能メカトロニクスワークショップ. Vol.6. 65-70 (2002)
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Hamaguchi，Wang，Kawata，Kitano：“UFO型游乐机器人”第6届智能机电一体化研讨会第65-70卷（2002年）。
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