Asymptotic Property of MOESP-type Closed-loop Subspace Model Identification
Asymptotic Property of MOESP-type Closed-loop Subspace Model Identification
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MOESP型闭环子空间模型辨识的渐近性质
DOI：
10.9746/sicetr.46.511
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H. Oku
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
H. Oku
最近，作者提出了MOESP型闭环子空间模型辨识（CL-MOESP），并通过数值模拟和实际系统证明了其有效性，例如，小车-倒立摆系统。然而，CL-MOESP的渐近性质尚未得到研究。本文的目的是从两阶段闭环辨识的观点阐明CL-MOESP的渐近性质。此外，它表明，CL-MOESP最大限度地减少截断误差，由于有限数量的采样数据。
Recently, MOESP-type closed-loop subspace model identification (CL-MOESP) has been proposed by the authors and its effectiveness has been demonstrated via both numerical simulations and real-life systems, e.g., a cart-inverted pendulum system. However, asymptotic properties of CL-MOESP has not yet been studied. The purpose of this paper is to clarify the asymptotic properties of CL-MOESP from the viewpoint of Two-stage closed-loop identification. Moreover, it is shown that CL-MOESP minimizes a truncation error due to a finite number of sampled data.
MOESP型闭环子空间模型辨识方法
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
計測自動制御学会論文集 42巻6号
影响因子：
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作者：
Hiroshi Oku;Yasuko Ogura;Takao Fujii
通讯作者：
Takao Fujii
闭环运行的 LTI 系统的直接子空间模型识别
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 43^<rd> IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Hiroshi Oku;Takao Fujii
通讯作者：
Takao Fujii