Negoto, H.Miyamoto, D., Ueno, H.: "Object Unerstanding and Arm Control For Autonomous Service Robot HARIS" Research Report of Faculty of Science and Engineering, Tokyo Denki University. Vol.20. 21-38 (1998)
Negoto, H.Miyamoto, D., Ueno, H.: "Object Unerstanding and Arm Control For Autonomous Service Robot HARIS" Research Report of Faculty of Science and Engineering, Tokyo Denki University. Vol.20. 21-38 (1998)
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Negoto, H.Miyamoto, D.、Ueno, H.：“自主服务机器人 HARIS 的对象理解和手臂控制”东京电机大学理工学院研究报告。
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