A.Tanaka,K.Hirota,T.Kaneko: "Deforming and Cutting Operation with Force Sensation"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・3. 292-303 (2000)
A.Tanaka,K.Hirota,T.Kaneko: "Deforming and Cutting Operation with Force Sensation"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・3. 292-303 (2000)
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A.Tanaka、K.Hirota、T.Kaneko：“利用力感觉进行变形和切割操作”机器人与机电一体化杂志 12・3（2000 年）。
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