Hatamura,Y.,Nagao,T.,Mitsuishi,M.,Tanaka,H.: "Development of a force controlled automatic grinding system for Actual NC machining centers" Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals.). 38. 343-346 (1989)
Hatamura,Y.,Nagao,T.,Mitsuishi,M.,Tanaka,H.: "Development of a force controlled automatic grinding system for Actual NC machining centers" Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals.). 38. 343-346 (1989)
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Hatamura,Y.,Nagao,T.,Mitsuishi,M.,Tanaka,H.：“实际 NC 加工中心的力控自动磨削系统的开发”国际生产工程研究学会年鉴（CIRP 年鉴）。
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