Virtual Impedance Adjustment in Unconstrained Motion for Exoskeletal Robot Assisting Lower Limb
Virtual Impedance Adjustment in Unconstrained Motion for Exoskeletal Robot Assisting Lower Limb
复制标题
外骨骼机器人辅助下肢无约束运动中的虚拟阻抗调整
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.Sankai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Lee;Y.Sankai
