肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法
肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法
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考虑肩胛锁骨结构肌肉骨骼人形几何约束的肩部运动生成方法
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
袖山慶直;西野環;吉海智晃;水内郁夫;稲葉雅幸
