Force/Position Hybrid Control for Geometrically Constrained Tendon-Driven Flexible Joint Robot

Force/Position Hybrid Control for Geometrically Constrained Tendon-Driven Flexible Joint Robot
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几何约束腱驱动柔性关节机器人的力/位置混合控制

DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proc.of 2003 Int.Symp.on Advanced Intelligent Systems, Stuttgart
影响因子：
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通讯作者：
Hiroaki Kobayashi
Hiroaki Kobayashi
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Chan Il Park;Hiroaki Kobayashi

文献摘要

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