車輪型移動ロボットのトルク補償に基づく追従制御
車輪型移動ロボットのトルク補償に基づく追従制御
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基于扭矩补偿的轮式移动机器人跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
牛見宣博
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鶴田和寛;牛見宣博
