A novel linear algorithm for P5P problem
A novel linear algorithm for P5P problem
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一种解决P5P问题的新型线性算法
DOI：
10.1016/j.amc.2008.05.037
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发表时间：
2008-11
影响因子：
4
通讯作者：
Jie Wang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wen-Sheng Chen;Jianliang Tang;Jie Wang
五点透视（P5P）问题是应用数学、模式识别和计算机视觉中的经典问题。我们简要回顾了该问题的几种现有算法，并提出了一种新的线性算法（CSNM 算法）来解决 P5P 问题，该算法基于偏微分方程几何理论的符号数值方法。所提出的算法稳定鲁棒。特别是，它可以处理接近关键配置的点。数值实验显示了我们新算法的性能。
Perspective-five-point (P5P) problem is a classical problem in applied mathematics, pattern recognition and computer vision. We briefly survey several existing algorithms for the problem, and present a new linear algorithm (CSNM algorithm) to solve the P5P problem, which is based on a symbolic-numeric method from the geometric theory of partial differential equations. The proposed algorithm is stable robust. In particular, it can deal with the points near critical configurations. Numerical experiments are given to show the performance of our novel algorithm.
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影响因子：
1.7
作者：
M. Kuranishi
通讯作者：
M. Kuranishi
DOI：
10.1007/978-3-642-01287-7
发表时间：
2009-11
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
W. Seiler
通讯作者：
W. Seiler
影响因子：
6.3
作者：
A. Wittkopf;G. Reid
通讯作者：
A. Wittkopf;G. Reid
DOI：
10.1137/s0036142900372549
发表时间：
2000-11
期刊：
SIAM J. Numer. Anal.
影响因子：
--
作者：
A. Sommese;J. Verschelde;C. Wampler
通讯作者：
A. Sommese;J. Verschelde;C. Wampler
DOI：
10.1109/34.993561
发表时间：
2002-04
期刊：
IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.
影响因子：
--
作者：
Zhanyi Hu;Fuchao Wu
通讯作者：
Zhanyi Hu;Fuchao Wu