運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御
運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御
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基于动量平衡原理和角动量分布的仿人机器人动态全身运动的生成与控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
飯塚 諒，佐藤 大祐，金宮 好和
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Misa Fujita;Takayuki Kimura;and Touru Ikeguchi;遠藤 之弥，坂口 慎悟，飯塚 諒，佐藤 大祐，金宮 好和;眞岸祈平，松本朋子，島田裕，池口徹;飯塚 諒，佐藤 大祐，金宮 好和
