Challenges in using compliant ligaments for position estimation within robotic joints.
Challenges in using compliant ligaments for position estimation within robotic joints.
复制标题
使用柔顺韧带进行机器人关节内位置估计的挑战。
DOI：
10.1109/icorr.2017.8009455
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Russell F
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Russell F
