Robot motion by using singular configuration-Analysis of joint torque under singular configuration-

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奇异配置的机器人运动-奇异配置下的关节扭矩分析-

DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceeding of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics CD-ROM
影响因子：
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通讯作者：
Shinya Kotosaka
Shinya Kotosaka
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Martinez-Garcia Edgar;Ohya Akihisa;Yuta Shin'ichi;Shinya Kotosaka

文献摘要

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