Lie Algebraic Cost Function Design for Control on Lie Groups
Lie Algebraic Cost Function Design for Control on Lie Groups
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李群控制的李代数成本函数设计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sangli Teng, William Clark
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sangli Teng, William Clark
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影响因子：
6.8
作者：
A. Saccon;J. Hauser;Antonio Pedro Aguiar
通讯作者：
Antonio Pedro Aguiar
流形轨迹优化及其在四旋翼系统中的应用
DOI：
10.1177/0278364919891775
发表时间：
2020
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
Michael Watterson;Sikang Liu;Ke Sun;Trey Smith;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar
使用不变卡尔曼滤波和学习接触事件的腿式机器人状态估计
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Tzu;Ray Zhang;Justin Yu;Maani Ghaffari
通讯作者：
Maani Ghaffari
无人机估计和模型预测控制的因子图方法
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
影响因子：
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作者：
Duy;Marin Kobilarov;F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert
影响因子：
9.2
作者：
Hartley, Ross;Ghaffari, Maani;Grizzle, Jessy W.
通讯作者：
Grizzle, Jessy W.