清水香織: "不定形移動機構の開発(第1報 複数歯車型ユニットを用いた手法の提案)"琉球大学工学部紀要. (掲載予定). (2002)
清水香織: "不定形移動機構の開発(第1報 複数歯車型ユニットを用いた手法の提案)"琉球大学工学部紀要. (掲載予定). (2002)
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清水香织：“非晶运动机构的开发（首次报告：使用多个齿轮型单元的方法的提案）”琉球大学工学部通报（2002年出版）。
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