広田光一,金子豊久: "仮想物体の弾性モデルに関する検討"計測自動制御学会論文集. 34. 232-238 (1998)
広田光一,金子豊久: "仮想物体の弾性モデルに関する検討"計測自動制御学会論文集. 34. 232-238 (1998)
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Koichi Hirota、Toyohisa Kaneko：“虚拟对象弹性模型的研究”仪器与控制工程师协会会议记录 34. 232-238 (1998)。
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