菅 泰雄,他: "アルミニウム薄板の重ねすみ肉溶接における視覚ロボットによる溶接線検出と自動追従" 軽金属溶接. 31-9. 407-415 (1993)
菅 泰雄,他: "アルミニウム薄板の重ねすみ肉溶接における視覚ロボットによる溶接線検出と自動追従" 軽金属溶接. 31-9. 407-415 (1993)
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Yasuo Suga 等人：“薄铝板搭接角焊中视觉机器人的焊缝检测和自动跟踪”31-9 407-415 (1993)。
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