杉本 浩一: "連結連鎖の双対空間に基づくパラレル機構の力および動解析"日本機械学会論文集,C編. 68巻,672号. 2363-2367 (2002)
杉本 浩一: "連結連鎖の双対空間に基づくパラレル機構の力および動解析"日本機械学会論文集,C編. 68巻,672号. 2363-2367 (2002)
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Koichi Sugimoto：“基于连接链的对偶空间的并联机构的力和动力学分析”，日本机械工程师学会汇刊，C 版，第 672 卷，2363-2367（2002 年）。
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