三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御
三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御
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基于Slotine和Li方法的三轮全向移动机器人稳定控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
河合宏之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小塩祐亮;村尾俊幸;河合宏之
