Time-optinal path parameterization for critically dynamic motions of humanoid robots

Time-optinal path parameterization for critically dynamic motions of humanoid robots
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人形机器人关键动态运动的时间最优路径参数化

DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
Proc. of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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通讯作者：
Y. Nakamura
Y. Nakamura
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Q. -C. Pham;Y. Nakamura

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