Important role of force/velocity characteristics in sensory-motor coordination for control design of object manipulation by a multi-fingered robot hand
Important role of force/velocity characteristics in sensory-motor coordination for control design of object manipulation by a multi-fingered robot hand
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力/速度特性在多指机器人手物体操纵控制设计的感觉-运动协调中的重要作用
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S.Arimoto
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
J.-H.Bae;S.Arimoto
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影响因子：
5.5
作者：
Fenn, WO;Marsh, BS
通讯作者：
Marsh, BS
一对机器人手指的动态稳定捏合
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)34018-1
发表时间：
2002
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
S. Arimoto;J. Bae;K. Tahara
通讯作者：
K. Tahara
软尖机器人手指控制捏合运动的叠加原理
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)37920-x
发表时间：
2000
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
S. Arimoto;K. Tahara;M. Yamaguchi;P. Nguyen;Hyun
通讯作者：
Hyun
计算机模拟软尖双指抓取和操纵物体的受控运动
影响因子：
2
作者：
P. Nguyen;S. Arimoto
通讯作者：
S. Arimoto