村上肇他: "人工神経回路を用いたFES刺激データ生成のための運動学的冗長性解消の基礎的検討" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネテックス). 96,379. 1-6 (1996)
村上肇他: "人工神経回路を用いたFES刺激データ生成のための運動学的冗長性解消の基礎的検討" 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネテックス). 96,379. 1-6 (1996)
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Hajime Murakami 等人：“利用人工神经回路消除 FES 刺激数据生成的运动冗余的基础研究”IEICE 技术研究报告（ME 和生物控制论）1-6（1996）。
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