Vertical Angular Momemtum Minimization for Biped Robots with Kinematically Redundant Joints
Vertical Angular Momemtum Minimization for Biped Robots with Kinematically Redundant Joints
复制标题
具有运动冗余关节的双足机器人垂直角动量最小化
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Ulbrich
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Markus Schwienbacher;Thomas Buschmann;H. Ulbrich
