Adaptive control of nonholonomic systems based on inverse optimality
Adaptive control of nonholonomic systems based on inverse optimality
复制标题
基于逆最优性的非完整系统自适应控制
DOI：
10.11499/sicep.2004.0_11_2
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Miyasato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Miyasato
基于逆最优性的概念，提出了不确定非完整系统的自适应控制设计方法。所提出的方法被应用到高阶链式系统，状态和输出反馈的控制器设计。可以看出，所得到的控制策略是最佳的某些有意义的成本泛函。
Design methods of adaptive control of uncertain nonholonomic systems are presented based on the notion of inverse optimality. The proposed methodologies are applied to chained systems of high orders, and the controller designs by both state and output feedbacks are shown. It is seen that the resulting control strategies are optimal to certain meaningful cost functionals.
基于最优概念的自适应控制系统的重新设计
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.36, No.9
影响因子：
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作者：
Miyasato;Y.
通讯作者：
Y.