An energy based control for vibration suppression in a rigid parallel series elastic actuator
An energy based control for vibration suppression in a rigid parallel series elastic actuator
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刚性并联串联弹性致动器中基于能量的振动抑制控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yamamoto Motoji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Yamamoto Motoji
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在背部支撑外骨骼中使用平行弹性：工业举升任务期间能源消耗的研究
DOI：
10.1109/wearracon.2019.8719404
发表时间：
2019
期刊：
2019 Wearable Robotics Association Conference (WearRAcon)
影响因子：
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作者：
Stefano Toxiri;T. Verstraten;A. Calanca;D. Caldwell;J. Ortiz
通讯作者：
J. Ortiz
一类具有弹性的机器人系统的学习控制方案
DOI：
10.1109/cdc.1986.267157
发表时间：
1986
期刊：
1986 25th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
F. Miyazaki;S. Kawamura;M. Matsumori;S. Arimoto
通讯作者：
S. Arimoto
DOI：
10.1201/9781315369679-17
发表时间：
2018-09
期刊：
MECHANICAL DESIGN of Machine Components
影响因子：
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作者：
A. Ugural;Youngjin Chung;Errol A. Ugural
通讯作者：
A. Ugural;Youngjin Chung;Errol A. Ugural
刚性并联串弹性执行器的概念设计、建模和控制
DOI：
10.1515/auto-2020-0008
发表时间：
2020
期刊：
at - Automatisierungstechnik
影响因子：
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作者：
B. Penzlin;Anja Leipnitz;L. Bergmann;Yinbo Li;Linhong Ji;S. Leonhardt;C. Ngo
通讯作者：
C. Ngo
腿式机器人运动中的冲击力和机动性
DOI：
10.1109/aim.2007.4412406
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics
影响因子：
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作者：
A. Bowling
通讯作者：
A. Bowling