柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
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使用具有灵活三指手的虚拟框架对抓取的物体进行外部无传感器位置和方向控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田守夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田原健二;有本卓;吉田守夫
