Objektive Evaluation von laparoskopischen Greifinstrumenten durch Bestimmung applizierter Kräfte bei der Gewebe-Instrumenten-Interaktion
Objektive Evaluation von laparoskopischen Greifinstrumenten durch Bestimmung applizierter Kräfte bei der Gewebe-Instrumenten-Interaktion
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通过确定组织-器械相互作用过程中施加的力来客观评估腹腔镜夹持器械
DOI：
10.1055/s-0038-1669132
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kirschniak A
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Haas P;Kunert W;Johannink J;Kazak B;Kirschniak A
Hintergrund：De auftretenden Kräfte duch Gewebe-Instrumenten-Interakation in der Lparoksopie Sind Bisher Nur unzureichend for scht.方法：Es wurde ein auf einem kardanischen Gelenk basierendKraftMessstand für lioskopische Rohrschaftcomente e konstriert.完整的Wägezellen dienen der KraftMessung，Während电位计的绝对位置。在我们的程序中，我们将会有更多的数据。在Anwendungs演示中，有机地应用了Kräfte bis zum Kontaktverust von工具和Gewebe be Zugmanövern am Hartmann-Pouch am Hartmann-Pouch einer Cholecyystektomie erFasst。首页--期刊主要分类--期刊细介绍--期刊题录与文摘--期刊详细文摘内容我是最好的设计者，也是最大的应用者。在23.304 MN±8.185 konnten MIT DEM创伤性设计的基础上，设计了11.452 MN±3.176 Mn±3.176的Hingegen Hingegen 11.452 MN±3.176 MN。它的应用范围包括仪器设备和接口，以及它们的具体应用。DAS仪器设计了一种最大限度地应用于牛皮纸的模具。他说：“这是一件非常重要的事情，我们将继续努力。”在这些机器人中，所有的机器人都有自己的定义。
Hintergrund:Die auftretenden Kräfte durch Gewebe-Instrumenten-Interaktion in der Laparoksopie sind bisher nur unzureichend erforscht. Die Möglichkeit, diese Kräfte zu messen, würde eine objektive Evalution bestehender Instrumente ermöglichen, sowie Daten für die Entwicklung neuer Instrumente bereitstellen.Methodik:Es wurde ein auf einem kardanischen Gelenk basierender Kraftmessstand für laparoskopische Rohrschaftinstrumente konstruiert. Integrierte Wägezellen dienen der Kraftmessung, während Potentiometer die absolute Position erfassen. Die Datenerfassung erfolgt durch einen programmierbaren Mikrokontroller. In der Anwendungsdemonstration am Organmodell wurden die applizierten Kräfte bis zum Kontaktverlust von Instrument und Gewebe bei Zugmanövern am Hartmann-Pouch im Rahmen einer Cholecystektomie erfasst. Insgesamt wurden an 6 Organmodellen jeweils 6 verschieden konfigurierte Fasszangen evaluiert.Ergebnisse:Die erreichten Maximalkräfte korrelieren mit dem Branchendesign der Instrumente. Je atraumatischer das Branchendesign gestaltet ist, desto geringer sind die maximal applizierbaren Kräfte. Die größten Kräfte mit 23.304 mN±8.185 konnten mit dem traumatischen Design gemessen werden, eine häufig zur Präparation eingesetzte feine Fasszange mit atraumatischem Design erzielte hingegen 11.452 mN±3.176.Schlussfolgerung:Die Anwendung eines neu konstruierten Kraft-und Positionsmessstand konnte erfolgreich am Organmodell demonstriert werden. Die applizierten Kräfte bei der Gewebe-Instrumenten-Interaktion konnten in einem realitätsnahen, chirurgischen Szenario erstmals objektiv erfasst werden. Das Instrumentendesign hat erheblichen Einfluss auf die die Höhe der maximal applizierbaren Kraft. Die Kraftmessung kann zur objektiven Evaluation von Instrumentarium hinsichtlich seiner Eignung für den jeweiligen chirurgischen Eingriff genutzt werden. In der Roboterchirurgie können die ermittelten Daten aus der klassisch-laparoskopischen Chirurgie als Referenzwerte dienen, beispielsweise für die Definiton von Grenzwerten der Maximalkräfte des Roboters.