佐竹紀昭: "環境に依存する学習則を用いたニューラルネットワークの自律移動ロボットへの適用" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.1. 31-32 (1996)
佐竹紀昭: "環境に依存する学習則を用いたニューラルネットワークの自律移動ロボットへの適用" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.1. 31-32 (1996)
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Noriaki Satake：“使用依赖于环境的学习规则的神经网络在自主移动机器人中的应用”日本机器人学会第14届学术会议论文集第1.31-32号（1996年）。
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