清水史郎: "アルペンスキーロボットの開発-ストレート内傾による連続自動回転モデル-" 日本スキー学会誌. 8・1. 153-157 (1998)
清水史郎: "アルペンスキーロボットの開発-ストレート内傾による連続自動回転モデル-" 日本スキー学会誌. 8・1. 153-157 (1998)
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Shiro Shimizu：“高山滑雪机器人的开发-直线向内倾斜的连续自动旋转模型”日本滑雪协会杂志8・1（1998）。
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