福田 敏男: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第8報、セル構造化ロボット(CEBOT)の知能システムとしての推論,学習を行う自己組織型分散知識システム)" 日本機械学会論文集(C編). 58ー545. 208-216 (1992)

Toshio Fukuda：“动态可重构机器人系统的研究（第 8 次报告，作为细胞结构机器人的智能系统进行推理和学习的自组织分布式知识系统（CEBOT））”日本机械工程师学会论文集（C（ed） .)。58-545。