Real-time prioritized kinematic control under inequality constraints for redundant manipulators(査読有)
Real-time prioritized kinematic control under inequality constraints for redundant manipulators(査読有)
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冗余机械臂不等式约束下的实时优先运动控制（同行评审）
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
O.Kanoun
中科院分区：
文献类型：
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作者：
O.Kanoun;F.Lamiraux;P-B Wieber;Chan Yi-Tsu;O.Kanoun
