水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構
水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構
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使用液压骨架并联布置执行器的主动关节机构
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伊能教夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
木村仁;松崎拓哉;片岡木太郎;伊能教夫
