グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パタ ーン生成
グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パタ ーン生成
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利用图搜索生成多足机器人转弯步态模式
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
椎名 亮人，程島竜一，琴坂信哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
椎名 亮人，程島竜一，琴坂信哉
