K.Nagatani, Y.Iwai, Y.Tanaka: "Sensor Based Navigation for car-like mobile robots using Generalized Voronoi Graph"Proc. of IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems. 1017-1022 (2001)
K.Nagatani, Y.Iwai, Y.Tanaka: "Sensor Based Navigation for car-like mobile robots using Generalized Voronoi Graph"Proc. of IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems. 1017-1022 (2001)
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K.Nagatani、Y.Iwai、Y.Tanaka：“使用广义 Voronoi 图的汽车式移动机器人的基于传感器的导航”Proc。
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