基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
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DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
王越超
中科院分区:
文献类型:
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作者:
王智锋;马书根;李斌;王越超