Self-attention based visual-tactile fusion representation learning for predicting grasp outcomes
Self-attention based visual-tactile fusion representation learning for predicting grasp outcomes
复制标题
基于自注意力的视觉触觉融合表示学习用于预测抓取结果
DOI：
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发表时间：
2020
影响因子：
5.2
通讯作者：
Shuo Wang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shaowei Cui;Rui Wang;Junhang Wei;Jiayi Li;Shuo Wang
