Stabilization of an Inverted Pendulum on a Nonholonomic System
Stabilization of an Inverted Pendulum on a Nonholonomic System
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非完整系统上倒立摆的稳定性
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Loya, Kartik and
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Loya, Kartik and
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影响因子：
2
作者：
Phanindra Tallapragada;S. Kelly
通讯作者：
S. Kelly
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DOI：
10.1109/acc.2015.7170810
发表时间：
2015
期刊：
2015 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Phanindra Tallapragada
通讯作者：
Phanindra Tallapragada
DOI：
10.1109/tmech.2016.2630998
发表时间：
2017-04
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
B. Pollard;Phanindra Tallapragada
通讯作者：
B. Pollard;Phanindra Tallapragada
影响因子：
3.4
作者：
Free, Brian A.;Lee, Jinseong;Paley, Derek A.
通讯作者：
Paley, Derek A.
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DOI：
10.1146/annurev-control-071020-010108
发表时间：
2021
期刊：
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Samuel E. Otto;C. Rowley
通讯作者：
C. Rowley