杉本 浩一: "運動群とそのリー代数に基づく運動解析"日本機械学会論文集C編. 66. 1927-1934 (2000)
杉本 浩一: "運動群とそのリー代数に基づく運動解析"日本機械学会論文集C編. 66. 1927-1934 (2000)
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Koichi Sugimoto：“基于运动群及其李代数的运动学分析”，日本机械工程师学会会刊，C 版。1927-1934 年（2000 年）。
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