High Performance Force Sensing Based on Kalman-Filter-Based Disturbance Observer Utilizing FPGA
High Performance Force Sensing Based on Kalman-Filter-Based Disturbance Observer Utilizing FPGA
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利用 FPGA 基于卡尔曼滤波器的干扰观测器的高性能力传感
DOI：
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发表时间：
2011
影响因子：
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通讯作者：
K.Ohishi,
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.T.Phuong;C.Mitsantisuk;K.Ohishi,
使用反作用扭矩观测器的机床无传感器力控制
DOI：
10.1109/icit.2006.372339
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE International Conference on Industrial Technology
影响因子：
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作者：
Y. Ohba;S. Katsura;Kiyoshi Ohishi
通讯作者：
Kiyoshi Ohishi
DOI：
10.1115/1.3139652
发表时间：
1981-01-01
影响因子：
1.7
作者：
RAIBERT, MH;CRAIG, JJ
通讯作者：
CRAIG, JJ