操縦が容易な双腕水中ロボット用マスタースレーブ型操作器の開発
操縦が容易な双腕水中ロボット用マスタースレーブ型操作器の開発
复制标题
易于操作的双臂水下机器人主从式控制器的开发
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
武村史朗
中科院分区:
文献类型:
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作者:
相良慎一;武村史朗