Modeling and control of a humanoid robot arm with redundant biarticular muscle torques
Modeling and control of a humanoid robot arm with redundant biarticular muscle torques
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具有冗余双关节肌肉扭矩的人形机器人手臂的建模和控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akinori Nagano
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Haiwei Dong;Zhiwei Luo;Akinori Nagano
